航天级融合定位 +第二代可变焦激光雷达 埃安发布星灵电气架构

[车友头条-车友号-车视界科技]  11月8日晚，广汽埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构——星灵架构，该架构是在第三代电子电气架构EEA 3.0基础上，通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项全球领先技术，针对智驾安全进行了全面升级，对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案。

星灵架构的多融合感知方案能全面系统地识别偏差问题。红外遥感技术具有超强透射率，普遍应用于航天、军事等领域，可穿透大气层，进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上，可通过生命体热辐射成像，弥补“雷达+摄像头”感知识别能力仍存在不足的问题，不受恶劣天气影响，即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像，进行准确识别。

同时，3颗第二代智能可变焦激光雷达，拥有10-30Hz智能变频刷新帧率，响应速度比第一代快三倍，、0.2°~0.05°智能调控分辨率，不仅可实现毫秒级应变，比第一代还能够看得更远、更清。在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况；城区中更准确地判断安全转向的空档，减少不必要的原地等待；高速中实现远距离预判风险，提前进行减速、变道，等等。此外，星灵架构还应用了航天级星基融合定位技术，结合高精地图和惯导单元，实现全域厘米级的车辆定位。

智能驾驶并非只是硬件竞赛，事实上，越强大的感知硬件系统，就需要越强大的感知软件算法。每个感知硬件之间不可能完全同步，存在着毫秒级的时间差。而在汽车高速行驶的情况下，这个时间差会被无限放大，各感知硬件间的场景偏差甚至高达1-2米。失之毫厘，谬以千里。

为此，埃安投入打造了ADiGO PILOT数据闭环平台，对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证，并结合超百万公里的实车验证，不断循环迭代，通过全栈自研的算法，修正硬件造成的感知场景偏差，才能将最强的多融合感知系统发挥到极致。