激光雷达量产上车，蔚来与特斯拉自动驾驶路线之争日渐明晰

[车友头条-车友号-汽场]  很严肃地说，中国车企在新能源智能车领域真的已经在引领潮流了。

在汽车领域，如果说我们在很多年以来，都是追赶者的姿态的话，那么现在情况可能已经发生了一些变化，中国汽车品牌已经逐渐在一些实现超越和引领。

纯视觉派与激光雷达派，谁的赢面更大？

自动驾驶领域，可以分成两大技术流派：一个是以特斯拉为代表的纯视觉派，另一个是以蔚来、小鹏和谷歌等为代表的激光雷达派。

为什么特斯拉这么特立独行呢？马斯克给出了这么几个理由：第一，多种传感器相互配合，听起来很好，但是会出现感知结果相互矛盾的情况，很难处理。第二，激光雷达不能单独使用，它还需要高精度地图的匹配，且技术尚不成熟。

当然，还有马斯克没有说出来的理由，就是激光雷达很贵，而一个车载摄像头成本才30美元。

当然，纯视觉系统也有很多技术障碍，比如测距不准、逆光时会严重失真等等。因此，激光雷达的机会也就来了。

在没有路灯、没有任何照明的夜里，由于雷达是主动发出激光探测的，所以车辆依然能保持光线充足时的判断力。

虽然超声波雷达和毫米波雷达都有类似的功能，但它们形成三维图像的分辨率远不及激光，所以只靠一个激光雷达，只靠一个“速度×时间=距离”的简单原理，就能把“感知”这项任务完成得非常好。

当然，激光雷达只能判断物体的三维轮廓，没法很细腻的识别颜色、纹理、材质之类的内容。于是，激光雷达技术派的车上，还要配备摄像头，采集物体的颜色和纹理信息，比如红绿灯、行车标志线等。凡是激光雷达不太敏感的东西，就由摄像头来补充。

那么总结一下，一个是以特斯拉为代表的视觉派，采取了低感知+高处理能力的方式，硬件成本比较低，。另一个是以蔚来等车企为代表的激光雷达派，则是高感知+高处理能力的方式，但硬件成本比较高。

蔚来ET7的激光雷达到底有多强？

2022年3月28日，蔚来智能旗舰电动轿车ET7开启用户交付。根据蔚来官方的说法，蔚来ET7成为了全球首款批量交付的超远距高精度激光雷达的车型。