航天级星基融合定位，埃安星灵超越特斯拉FSD

[车友头条-车友号-白宁的爱车时光]  星灵架构的多融合感知方案正是能全面系统地解决这个问题。红外遥感技术具有超强透射率，普遍应用于航天、军事等领域，可穿透大气层，进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上，可通过生命体热辐射成像，弥补“雷达+摄像头”感知识别能力仍存在不足的问题，不受恶劣天气影响，即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像，进行准确识别。

同时，3颗第二代智能可变焦激光雷达，拥有10-30Hz智能变频刷新帧率，响应速度比第一代快三倍，、0.2°~0.05°智能调控分辨率，不仅可实现毫秒级应变，比第一代还能够看得更远、更清。在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况；城区中更准确地判断安全转向的空档，减少不必要的原地等待；高速中实现远距离预判风险，提前进行减速、变道，等等。

此外，星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术，结合高精地图和惯导单元，实现全域厘米级的车辆定位。

正是基于如此强大的多融合感知系统，星灵架构可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖，做到了真正的无惧“鬼天气”，不怕“鬼探头”，就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。

全栈自研系统算法+超2000人软件开发团队，实现软硬件完美匹配

然而，智能驾驶并非只是硬件竞赛，事实上，越强大的感知硬件系统，就需要越强大的感知软件算法。

因为每个感知硬件之间不可能完全同步，存在着毫秒级的时间差。而在汽车高速行驶的情况下，这个时间差会被无限放大，各感知硬件间的场景偏差甚至高达1-2米。失之毫厘，谬以千里。

为此，埃安投入打造了ADiGO PILOT数据闭环平台，对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证，并结合超百万公里的实车验证，不断循环迭代，通过全栈自研的算法，修正硬件造成的感知场景偏差，才能将最强的多融合感知系统发挥到极致。