小鹏P5城市NGP背后难道只有 「激光雷达」 ？

[车友头条-车友号-电动邦]  

传统汽车的ACC功能是将车辆切换至「裸奔」状态，车辆将仅对小部分运动物体（前方车辆）进行识别，而把这件事情放到城区，难度就呈几何倍数增加了。

小鹏P5的NGP功能最强悍的地方在于，感知系统与高阶的智能驾驶辅助系统能构建出更完善的场景，即车辆能够较深层次的识别到「场景」，包含车、人、物、建筑等等。

在高速公路场景中，上一代NGP已经发挥出了相当让人震惊的能力，小鹏P7已经为我们印证了车辆自主变道、超车、进出匝道是完全可行且安全的。来到城区内，虽然驾驶辅助系统面临的考验加剧，但P5仍有信心面对。

这份信心的来源，是P5的「三重感知系统」。

事实上，构成「三重感知系统」的毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统是各有不足的，但当它们组合到一起，就形成了新的木桶效应：每一种硬件的短板被另两种硬件拉长。

我们来简单看看三种硬件的优缺点：

毫米波雷达：探测距离较为理想，通常可达150m以上；但毫米波雷达的「致命」弱点是对静止物体识别能力较低。

事实上，毫米波雷达完全具有识别静止物体的能力，但当这种雷达应用在车辆、驾驶辅助系统中时，它不可以太过灵敏，否则树木、路牌、电线杆等等物体会使得车辆频繁触发紧急制动。

激光雷达：通过扫描形成点阵、构建出虚拟场景，优势是能构建出极其清晰、具象的场景，而劣势是激光光束对远处场景的构建能力会衰减，也就是测距能力相比毫米波雷达要低。

视觉感知系统：于视觉感知而言，主要分为「几何感知」和「语意感知」两方面。其中「几何感知」是提供对于环境的空间理解力，协同雷达来完成对于物体的准确定位；「语意感知」指对于物体类型、属性及意图的理解，Ta会感知到车辆周围其他交通参与者的速度、位置并预判其下一步意图，从而帮助车辆做出最正确的判断。