基本功扎实 体验中智行自动驾驶测试车
[车友头条-车友号-汽车高科技] 
在这辆自动驾驶测试车的车顶上，我们可以看到全套的自动驾驶传感器，包括1个毫米波雷达、4个摄像头、4个激光雷达。在5G技术成熟、基础设置完善之后，车辆上这些价值不菲的传感器可以适当精简，从而降低成本、加速自动驾驶的普及。
毫米波雷达位于车顶正中央，在其左右两侧各分布有2个摄像头。一台来自Velodyne的激光雷达占据着整车的制高点。
在左右两侧和后方还各有一台Velodyne激光雷达。除此之外，车辆还配备了GPS天线、惯性导航设备、车载通讯单元。
车外的变化明显，内饰部分则没有大的改动。前排最明显的变化就是中央扶手箱之前加装了一个非常醒目的开关。
后排加装了一块屏幕，用于实时呈现车辆的更新运行数据。
中智行以自动驾驶共享出行作为市场落地的方向，其自动驾驶测试车的启动方式非常特别，只需在手机上滑动“确认上车，滑动发车”的箭头，车辆就会自动驶出。未来我们乘坐无人驾驶出租车应该会有类似的体验。
由于测试道路尚未覆盖5G网络，也缺乏其他相关的基础设施，所以此次其实未能体验到中智行最核心的5GAI技术。不过，即使是在5G时代，传感器融合、算法、车辆控制依然是自动驾驶的基础技术，我们体验的核心也就变成了“中智行的自动驾驶基本功如何？”下面我们就通过视频来了解一下中智行自动驾驶测试车的实际表现。
体验路线的长度大约是5km，体验时长约10分钟。在整个过程中，驾驶员从未对车辆进行干预，双手一直保持离开方向盘的状态。
测试路线是开放道路，路况良好，车和行人都比较少。测试中车速较快，在路口和转弯过程中，车辆会适当减速。
测试中遇到了各种路况，包括掉头、绕桩、桥梁、桥洞等等，中智行的自动驾驶测试车都能够很好地应对。车辆行驶流畅平稳，没有出现加刹车、急加速的情况，展现出了不错的车辆控制基本功。
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