2年走完友商9年智驾路，智己跻身领航辅助第一梯队

[车友头条-车友号-吴佩频道]  前段时间我们的“智驾持久战·九车千里淘汰赛”项目中，智己L7在众多车型有点默默无闻，一无激光雷达、二无高算力芯片，但它的实际表现挺惊艳的，在高精地图覆盖的范围内，它的接管次数为0次，连理想、蔚来都搞不定的路段，智己L7也能顺利通过。于是我们挖掘了一些智己IM AD的资料，分享给大家：

1、IM AD落地速度相当快，从2021年到2023年，2年追赶上友商9年的智驾路。为什么能这么快？IM AD也是借助大模型进行快速迭代，也就是所谓的数据驱动，理论上跟不少应用大模型的车企类似。但都叫大模型，里面的差异还是有的，比如数据标注的精度，每天产生数据的数量等等指标，IM AD算是尖子生的类型，翻译过来就是进化速度更快。

IM AD这套方案的另一处差异化在于解决路径规划的问题上，从感知智能进化至认知智能。首先行业主流的方案是基于规则（Rule based ）。也就是通过传感器和神经网络提取路面信息，建立外部环境的模型；接着来到决策层面，系统依靠事先制定好的规则、算法去规划路径。Rule based solution有几个困扰：系统复杂、依赖高精地图、需要高算力支持，应对Corner Case也依赖于数据输入和人工编写规则来修正。而IM AD的则是数据驱动（Data-Driven）的方案，是智己汽车和Momenta在行业里面首创的一套算法，在降低对高精地图的依赖之余，更擅长通过数据来学习老司机般的最优轨迹，给予不同场景下的相对最优解。

因此，IM AD对硬件的要求降低了，无高精地图以及“单Orin+单Lidar”的硬件下也能实现城市NOA，并且是行业唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研玩家（另一家是小鹏）。相当于降低了智驾的门槛，毕竟硬件成本最终还是转嫁到消费者头上的，盲目堆雷达、堆芯片并非自动驾驶的唯一解。