单目+高精地图，体验能追平蔚小理？实测博越L高速NOA

[车友头条-车友号-路咖汽车]  

先来说说优点，在开启NOA后，车辆在做一些动作之前都会提前进行语音提示，这一点新势力们也会这样做，但是吉利博越L的会在提示之后，停顿一下再去做动作，可以给驾驶者一些心理准备的时间，并不会像新势力们那样几乎是话音刚落就会去做动作。

博越L有打灯拨杆变道的功能，在45km/h-130km/h全路况情况下，驾驶员打转向灯后，系统自动判断周边环境，具备足够的空间及时间时进行辅助变道，这方面其实主要得益于它有5个毫米波雷达，同时还有一个后视摄像头，冗余度方面做得还可以。没有NOA功能的博越L其实也有着类似的硬件，但是就差在这一个后方感知的摄像头上，纯靠雷达来实现感知，并不现实。

在车辆行进的过程中，如果遇到前方有慢车，它会自动打灯超越慢车的，不但可以拨杆变道，还可以自动变道，虽然这类功能在2020年的小鹏高速NGP上就已经实现了，但是自主品牌和合资品牌车型在这方面，其实并没有什么建树。在超越慢车过程中，博越L还是会给驾驶者和车内乘员留出一定的准备时间，而且动作不会特别的激烈，变道比较柔和，整体的实际掌握也比较合适，如果它感知到变道之后还会遇到慢车，则不会进行变道超越。

博越L也有避让功能，在与大型车辆并行的过程中，系统会自动进行车道内的小幅避让，不完全在车道的中心行驶，在完成了并行之后，或者超越了大车，博越L会自动恢复至车道中心巡航控制，有点儿极氪001羚羊避险功能的意思，其实这样可以给驾驶者更多信心，这个功能目前在一些自主品牌的新车型上也有搭载。

在博越L从匝道汇入主路之后，车辆中控屏上会先体现出车辆接下来的行驶路径，并不会很快地向最内侧车道并线，

而是会在外侧车道先行驶一段距离，而后再慢慢地向内侧车道汇入并线。在要出匝道之前，它也会在距离匝道口2公里左右的时候，就开始向外侧并线，这个时机掌握还是不错的，蔚小理也是这样做的，但是像特斯拉，它的动作就会比较激进，甚至出现压实线硬要并线的场景。