张杰：冗余智能制动系统研发与创新

[车友头条-车友号-百姓评车]  6月27日-29日，2022中国汽车供应链大会暨首届中国新能源智能网联汽车生态大会在湖北武汉经开区举办，本届大会主题为“融合创新、绿色发展——打造中国汽车产业新生态”。大会由工业和信息化部、湖北省人民政府、中国机械工业联合会联合指导，中国汽车工业协会和武汉市人民政府共同主办，武汉市经济和信息化局、武汉经济技术开发区管理委员会、武汉市智能汽车产业促进会和汽车纵横全媒体协办，东风汽车、黑芝麻智能和地平线为合作伙伴。岚图Free、岚图梦想家和东风风神皓极作为本次大会的官方服务用车，为大会嘉宾提供出行服务。其中，在6月29日上午举办的“智能线控—构建智能汽车新底盘”主题论坛上，中汽创智科技有限公司智能底盘事业部高级总监张杰发表精彩演讲。

我主要分享的内容就是冗余制动系统设计开发以及对高阶驾驶的重要性。

首先说下智能电动汽车对底盘的新需求，智能网联车辆需求底盘执行不完全依赖人力的主动制动/转向等，并要求安全冗余、fail-operational；新能源车需求底盘不依赖于发动机真空源的助力、提高能量回收效率、提升整车性能及个性化配置。所以新一代线控化智能底盘系统是实现自动驾驶的必备条件、也是增加新能源车续驶里程的关键系统。

当前主机厂已在布局智能线控底盘技术，自主供应商的线控电液制动系统开始量产应用。那么智能底盘发展到当前所面临的挑战是什么呢？首先车辆具有架构的多样化，怎么实现兼容性以及功能性的安全可靠。第二，线控底盘有多个执行器，它们之间如何实现高效协同。第三，对于高级自动驾驶在特定场景失效以后，线控底盘的安全运行机制怎么样保障。针对这三方面挑战，线控底盘呈现出软硬件解耦及软件分层化、异构冗余、线控执行单元模块化及集中计算控制等新特征。