张杰：冗余智能制动系统研发与创新

[车友头条-车友号-百姓评车]  中汽创智底盘域控制系统分为三层架构，第一层是域控制器层DCU，第二层是各驱动控制器ECU，第三层是机电液智慧执行器。我们从各个单元电控的突破到底盘集成控制、智能控制，最终实现针对用户个性化差异的定制化控制突破。对于域控制器的功能，可包括驾驶特性管理、侧纵垂三向运动控制、智能底盘控制、预测性控制等功能。

在智能制动系统方面，中汽创智开发面向高阶自动驾驶冗余架构IBCU+RCU制动系统，制动产品一定要讲究安全可靠，我们产品所追求的三个目标，首先是安全可靠，二是软件稳健鲁棒，三是成本竞争力强，要有高的性价比。主模块IBC集成了电子制动助力、主动制动、车辆稳定控制、再生制动、双控驻车、机械备份等功能于一体，冗余模块RCU具有主动制动、稳定控制ABS、单控EPB的功能。采用平台化、系列化设计，可满足3.5吨以内乘用车的应用。

这是我们产品特性的介绍，首先是安全可靠，建压能力大于20MPa、使用寿命大于220万次；其次是结构紧凑，集成化轻量化的设计，比行业竞品轻10%；另外响应快速，主动制动响应时间小于140ms。在自主创新方面，采用电机直驱助力、自主线性电磁阀，40多项功能个性化定制，可智能迭代、远程升级，基于车端自学习和云端大数据应用，可实现远程监控和预测性控制。

在已经突破的核心技术方面，包括三级冗余安全架构，高效低噪音的电机直驱助力，高度集成化和轻量化的机电液耦合结构，还应用了感应式传感器，高精度线性电磁阀阀，双控冗余EPB设计，在安全电路方面包括三轨供电、大电容智能预充，电机断电保护设计等；在软件算法方面，包括多核异构锁步软件实时任务控制策略、高频率线性电磁阀调控和PMSM电机三闭环与弱磁控制技术等。目前已经申请了接近百余项发明专利，已授权了6项发明专利。