重感知，轻地图，高精地图就要被抛弃了？

[车友头条-车友号-电动湃]  除了高精地图的固有弊端之外，自动驾驶技术在传感器、识别算法、算力等领域的发展已经突飞猛进。

前两年的小鹏P5用的Xavier算力只有30TOPS，而现在广泛使用的，不论是华为、英伟达Orin X还是地平线，他们的自动驾驶芯片已经达到200TOPS以上，而新一代的产品比如英伟达DRIVE Thor甚至会达到2000TOPS，完全可以称为“力大砖飞”的程度。

好似RPG游戏中，人物角色已经满级了，跑图时已经不怕遇上小怪，那么高精地图给的全图透视挂也就作用不大了。

虽然都说要上“无图领航”，但要说高精地图就此“偃旗息鼓”，还为时尚早。甚至只是一个开始

汽车安全无小事，自动驾驶的“长尾效应”还没能解决，Corner Case层出不穷，车辆自我感知还远没有到一统天下的地步。

俗话说得好，不论Intel给了多少性能，Windows都能吃掉，对于算法也是同样的，为了应对层出不穷的突发情况，自动驾驶算法对于芯片性能的要求也望不到头。

车企开发的无图领航辅助能力，意味着光靠车辆自我感知就能解决绝大多数的问题。但“不怕事”不意味着“不怕麻烦”，总会有千奇百怪的场景等待给你一个“惊吓“。

甚至面对一些极端场景，比如鬼探头，自我感知以及高精地图都无法很好的做预知，这时候，角落里默默无闻的车路协同就要出来刷存在感了。

不识庐山真面目，只缘身在此山中，换个视角，鬼探头就有解了。

跑图时不怕小怪，突然刷个野外精英boss也会让人头疼。

术业有专攻，让我们回想一下人类为什么要发展自动驾驶，自动驾驶的目标是什么？

• 减少开车所需的人力资源。可以分为无人驾驶的Robotaxi和解放驾驶员，满足驾驶员行驶途中的办公娱乐休息需求
• 减少交通事故，自动驾驶可以避免人类驾驶员可能存在的注意力分散和误判等问题
• 提高道路通行效率

车辆自我感知策略下，理想情况下也最多成为一个不会出事故的老司机，可以实现自动驾驶的前两个目标。

自我感知的弱点在于探测距离的局限，因此，它的路线规划能力是有限的基于个体的，不具备提高道路整体通行效率的能力。