重感知，轻地图，高精地图就要被抛弃了？

[车友头条-车友号-电动湃]  

从有图到无图，从“小甜甜”变成了“牛夫人”，高精地图不香了吗？

小鹏、华为、蔚来、理想，地平线、毫末智行等等国内驾驶辅助的“第一梯队”相继宣布，未来将会采用以车辆自身传感器为主，高精地图为辅的策略继续发展自动驾驶（辅助）技术。

这说的很婉约了，其实就是要抛弃高精地图了。

犹记得，基于高精地图的高速/城市导航辅助驾驶功能还没有推出多久，怎么这就已经落伍了吗？

高精度地图相比于传统地图，顾名思义，精度更高，一般地图对于道路信息的精度在米级别，而高精度地图的精度在厘米级别，一般绝对精度低于1米，相对精度在10~20厘米。

毕竟，只有高精度的地图才能有效配合高精度的GPS定位，精确掌握车辆所处的地图位置。

自动驾驶时，车道与车道之间的距离，车道与街沿石之间的距离不过几十厘米，唯有高精度地图能够保证车辆行驶在正确的轨迹上。

另外，高精度地图的“高精度”还体现在信息量上，它的信息更加全面。

高精度地图划分了许多不同的图层，不同图层绘制了不同且大量的信息。

以四维图新的高精度地图为例，地图图层中，除了正常的道路形状、方向、曲率等，还有道路的坡度、侧倾、高度；车道线的类型比如实线、虚线，白色、黄色；隔离栏、绿化带等道路边沿信息。

定位图层中，包含红绿灯、交通指示牌、人行横道等交通设施信息，以及更加精细的路边地标数据。由此，可以协助车辆的传感器更好地定位自身。

最后一个动态图层，则包含了高频变化的道路信息。比如，交通事故、交通管制、道路拥堵状况、施工情况、天气情况、道路标识线变化、指示牌变化等动态交通信息。

我先举个例子。

众所周知，拉力赛需要的一个车组有两个人组成，一个车手，一个领航员。

拉力赛的行驶路况多变，车速高，弯道多，高低起伏大。很多时候驾驶员的视线并不足以提供足够的信息，就需要一个提前知晓前方路线的领航员负责给车手做指挥。