特斯拉自动驾驶终于要达到L2啦！！！

[车友头条-车友号-汽车公社]  完全放弃毫米波雷达的Full Self-Driving v9.0，正全面开启beta版测试。

正如同伊隆·马斯克在两天前承诺的那样，本月10日，特斯拉官方放出了FSD v9.0 beta版的北美地区下载。

自去年末v9.0被公布以来，各界就对其寄托了殷切的期待。因为马斯克年初曾经宣称，FSD将在“今年以内超越人类司机”（in excess of human this year）。

7月8日，马斯克宣布v9.0即将到来，就在“本周六”（7月10日）

美国时间10日凌晨，已经有连夜守候的北美特斯拉车主，在社区内放出了版本号2021.4.18.12 的 OTA 升级提示。V9.0 beta测试正式开启！

此外，v9.0在不少场合也被描述为：FSD诞生以来的最重大升级，系统将在许多方面得到“非常多的增强”。

那么v9.0的改变究竟有多大？

从去年末到今年7月初，马斯克在其推特中，陆续提到过的升级改进，包括：

极端情况场景的应对能力将会显著提升；

幽灵制动问题大幅优化；

对于LED信号灯的识别处理大幅度增强。

此外，更有一些界面和功方面的“细节优化”。

那么，开放v9.0 beta测试已经一周多，升级了测试版的北美车主们，究竟感受如何呢？

考虑到该beta测试未对北美地区以外的特斯拉用户开放，所以我们暂时无法亲身体会。好在，油管、脸书等平台上，有的是北美车主的试驾分享，所以这里就简单来做个“搬运工”式的总结：

1.界面和功能细节上的改善

科技感在绝大多数时候并不依靠真正的高技术，而是通过UI和各种细节设计等，来进行营造的。而FSD v9.0 beta，也再次证实了这一点。

v9.0 beta升级完成后，给车主第一眼的感受就是：v8.0时代代标表各类车型的“不同烟灰色条条框框”，现在终于被换成了各种车型的3D建模啦！