自动驾驶分三步走，第三步就是传说中的V2X――车联万物

[车友头条-车友号-车聚网]  引言 | 通用三箭齐发

2021年是自动（辅助）驾驶百花齐放、全面暴发的一年。

三目前向摄像头、Mobileye EyeQ4芯片、144 TOPS算力不新鲜了，本田Legend宣称要配5个激光雷达在今年3月上市，小鹏P5也配了激光雷达将在年底上市，蔚来ET7直接亮出了车顶的三个犄角，雷克萨斯、沃尔沃、长城也加入了激光雷达大战……

还没完，特斯拉在美正如火如荼的实测FSD时，凯迪拉克在中国上线了Super Cruise超级智能驾驶系统、蔚来推出了NOP、小鹏推出了NGP，它们不管叫什么，已经超越了L2级别的自动辅助驾驶，奔向L3、L4水平了。

然后，大家一头雾水：自动驾驶到底有多少种实现途径？

一、自动驾驶分哪三步？

这是车聚君粗略划分的自动驾驶实现途径。大类上分三种：ADAS、高精信号、V2X。

目前，市场上的新车大部分都配备了ADAS，一小部分配了高精信号，相当于完成了第一步、第二步的进化。

一开头说的激光雷达，属于ADAS大类下的雷达系统，它能提升横纵向位置精度、空间分辨力、且不受光线限制，大大提高了ADAS对侧方来车、静止障碍物、夜间与恶劣天气下的感知能力。

之后提到的凯迪拉克Super Cruise、蔚来NOP、小鹏NGP则利用了高精地图、高精GPS，给了车辆一个绝对客观的行驶路线，更加不受夜间、恶劣天气的影响，甚至还能自动切换车道、自动驶出匝道。相当于，有一个上帝之眼。

但是，这两种途径仍构不成完美的自动驾驶。

比如，摄像头再发达能识别前方的雪糕筒么？激光雷达再敏锐能识别“鬼探头”么？高精地图再精准能识别正在施工的路段么？

再举一个极端的例子：你跟在一辆大货车后面，挨的很近。前面是一个十字路口，货车卡着黄灯过去了，你也跟着行驶结果闯红灯了。