智能驾驶的“通天眼”

[车友头条-车友号-SUV帮]  导言：需要指出的是，我们讨论的是目前基于量产的智能驾驶相关技术。因为在研发或概念期，很多前沿科技都是可以试验的。而面向客户的量产汽车，对技术成熟度的要求就是另一标准了（比如上下游供应链的供给，量产成本的控制等等）。

未来十年哪些技术会是高科技王冠上的明珠？

相信智能驾驶必将占有一席之地。作为一种智慧出行模式，智能驾驶将给无数渴望在驾驶过程中“解放四肢”的人们带来无限憧憬和向往。

但这种“憧憬”并不简单，回想一下咱们平时是怎么开车的：通过眼睛感知周边环境，再由大脑对感知到的信息进行分析决策，最后在收到指令后由手脚控制车辆。当“解放四肢”的智能驾驶真正实现由车辆全部或部分替代这些本来由人执行的功能时，有没有电影中未来出行场景的既视感？

“看、想、做”，智能驾驶谁最关键？

马歇尔·麦克卢汉在《理解媒介：论人的延伸》中提出媒介是人的感觉能力的延伸或扩展：文字和印刷媒介是人的视觉能力的延伸，广播是人的听觉能力的延伸，而智能驾驶无疑是人类“视、听、触”等能力的延伸。智能驾驶的核心就在于车辆的感知、决策、执行。那么在“看、想、做”这三项智能驾驶亟待突破的基础共性技术上，哪项技术最为关键？

首先，来看“做”，也就是车辆执行。车辆执行相当于人类的手脚，担负着刹车、转向、加速等功能。当接收到决策系统发出的指令后，车辆要立刻做出相应的动作。

其次，是“想”，也就是车辆的行为决策，相当于人类的大脑思维，担负着在动态变化的环境中实时调整驾驶策略并做出最优行动选择的功能：前面没车，赶紧加速；行人冲出来了，赶紧刹车。

但无论是决策、还是执行，最重要的先决条件是能够完成物体探测、信号识别、分类、判断等功能的感知技术，也就是“看”：有车在加塞？红灯还是绿灯？哎呀，怎么窜出个猫？当车辆“看”到这些信息时并做出合理反应时，人们才有足够的信心将驾驶权交给车辆。可以说，环境感知是当下智能驾驶最最关键利器。