地平线崛起的秘密

[车友头条-车友号-42号车库]  以理想为例，理想今年的旗舰新车 L9 采用的是英伟达 Orin，有传言称理想 ONE 改款车型，可能会更名为理想 L7，届时 ADAS 芯片将会采用征程 5。如果你认为这是因为理想在规划 L9 时，征程 5 尚未流片，那么后来者集度等车企仍然首选英伟达就是这一逻辑的有力论证。

除了芯片，地平线还有什么？

随着合作的车企越来越多，地平线发现一个问题，光提供芯能做的太有限了，从芯片到功能落地中间还隔着算法，这恰恰是很多车企最缺乏的，地平线选择主动向前迈一步。

2021 年开始地平线基于征程系列芯片产品打造了 Mono、Pilot 与 Halo 等覆盖了基础辅助驾驶、导航辅助驾驶与智能座舱等场景的功能。

Mono

Mono 方案基于地平线征程 2 和征程 3 打造，是一套仅依赖前向视觉感知的辅助驾驶功能。前不久发布并交付的长安 UNI-V 正是搭载了这套智能驾驶方案。

长安 UNI-V 配备了 1 颗摄像头、5 颗毫米波雷达，芯片为征程 2 ，在功能上能够实现车道偏离预警、全速域自适应巡航 + 车道保持、打灯变道等等。

另外 Mono 产品矩阵中还包含了适配 L0—L2 的 Mono 2，以及适配 L2+ 的 Mono 3 系列产品。

Mono 2 在功能性上则更加追求本土化，例如针对鱼骨线、锥桶以及中国特色的交通灯和路标做了强化识别训练。

而 Mono 3 最大的不同是，这套系统是支持 800 万像素的前视单目视觉方案。800 万像素带来的最大好处就是能够提供更清晰的感知图像和更远的感知距离。

同样高像素摄像头带来的好处还有稳定的感知能力，车辆在隧道等光线变换复杂的场景也能够保持高稳定的感知，提高了系统的使用连续性，此外相较于 Mono 2，Mono 3 在识别地面标线丰富度上也扩充了一些，例如斑马线等等。