激光雷达VS视觉算法，求同存异的差异化角逐

[车友头条-车友号-车智驾]  “视觉算法派”的优点在于成本偏低，特斯拉“三目摄像头”的环视解决方案成本在千元以内，并且规模效应会进一步降低成本；但缺点也很明显，在算法不成熟之前，很容易因为算法的错误 出现安全事故。比如特斯拉撞车、撞栏杆、错误识别紧急刹车等事故是早期算法不成熟造成的事故。

除此之外，“视觉算法派”很难解决人眼无法感知的corner case（极端情况），增加了行车安全风险。理论上，“视觉算法派”只适合L3之前的自动驾驶，需要人工干预，在车辆自主权更高的L4或L5级自动驾驶上，会出现有心而无力的情况。

“激光雷达派”则践行着未雨绸缪的准则，在“视觉派”的基础上多加了几个激光雷达，通过硬件堆砌最大程度上弥补感知缺陷以及算法上的落后，降低事故概率，相当于多花钱为自己买了一份安全保险。但这份用来做安全冗余的“保险”并不便宜，激光雷达落地的不成熟导致其成本在短时间内高企不下。

“激光雷达派”最大的弊端在于，成本大幅度增加的激光雷达并不能成为智能汽车杀手级的硬件。

在小鹏P5上市当天，何小鹏接受采访时表示，电芯和芯片才是电动汽车两大重要杀手硬件，激光雷达也不如摄像头重要，其核心只是针对极端情况把可靠性、稳定性和准确率提高。也就是说，除了在特斯拉出 事故的时间段，增加摄像头对于消费者决策的影响力并不深。

总的来说，从行车安全来看，随着新能源汽车政策趋严以及车企差异化竞争拼卖点，增加激光雷达做安全冗余的方案必将成为主流，甚至是车企的必选方案。小鹏的何小鹏和蔚来的李斌都表示，宁愿硬件、软件冗余，也要做出一个“负责任”的高级别自动辅助驾驶来。

从成本考量看，激光雷达的价格高企不下，视觉算法经过多年的发展已经接近人类要求的水平，在L4、L5全面来临之前，似乎没必要增加看似不必要的激光雷达。