体验捷途城市NOA，离解放手脚开车不远了

捷途用三年憋了个大招

[车友头条-车友号-吴佩频道]  8月3日，捷途突然开启了基于JT Pilot的城市NOA公测，看来捷途突然赶在2023智能驾驶元年发布这套自研的智能驾驶系统可谓寓意深刻。值得注意的是，首次公测的项目居然一上来就挑战高难度的城市NOA，可见捷途在自动驾驶领域早就暗自布局，选中合适时机有的放矢。在造车新势力纷纷加入自动驾驶冲刺战的同时，捷途可以拿出什么底气来入局竞争？JT Pilot的技术路线是什么？实际的体验效果如何呢？

基于高精地图+激光雷达的重感知技术路线

先来看看配置，我们可以看到JT Pilot在整体硬件的选择策略上并不是以堆料为主。前向一颗半固态激光雷达，整体的性能能够探测到前方200米测远，对地的性能可探测到70米，同时搭载了英伟达双Orin芯片，可以提供508tops的算力表现。整车还搭载了5颗毫米波雷达和7个摄像头建立起以自车为中心的360°无盲区感知能力。

综合来看这套硬件配置十分务实，在卷得不能再卷的自动驾驶领域，众多厂家都给出豪华硬件的解决方案，但给用户带来实际体验边际效益并不高。所以一套能让用户更低成本享用到的自动驾驶系统比无限堆料来得更为实在。

JT Pilot这套系统的特点在于具备多传感器时序穿插融合技术，可以让一个神经网络实现视觉、激光雷达、毫米波雷达在BEV空间和图象空间输出多任务结果，建立无盲区的感知能力。同时依托2.5维高精地图和矢量化高精地图加持与协同，车辆可以准确的知道自己在哪，也知道此时此刻的路段所有车辆与环境的位置与运动意图，监测交通信号灯状态。车辆能够从容应对城市中高架桥、匝道、隧道、环岛等路况，以及行驶中变道、识别交通灯交通灯直行、左右转、掉头等常规场景，而且能够像老司机一样高效行驶。此外，系统能够不断自学习复杂场景，包括突发应急情况，比如人/车鬼探头、车道前方有物体突发掉落、夜间/大雾天前方视线盲区有非机动车/行人、超宽车辆侵占车道等。