双激光雷达+纯视觉冗余，集度汽车智能驾驶方案首曝

[车友头条-车友号-GeekCar]  

2022 年 4 月 18 日，集度汽车举办了线上媒体沟通会。活动上，集度公开发布了其首款汽车机器人概念车采用两颗激光雷达的方案。

从公布的产品图上来看，车前盖处激光雷达的设计清晰可见，分别位于车前盖左右两处。

集度在这款概念车上采用的是禾赛科技的 AT128，产品全名为「AT128 车规级混合固态长距激光雷达」。根据禾赛官网的产品描述，AT128 是一款面向高级辅助驾驶前装量产车的产品，每秒能够对三维空间打出超过 153 万个点，以获得优秀的环境感知能力，能有效感知到 200 米（@10%反射率）处的车辆和行人。

活动上，集度智能驾驶负责人王伟宝分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度 SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为 2.0 版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构 JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

集度 SIMUCar 2.0 外形

截至目前，英伟达的 Orin 车载芯片和禾赛科技 AT128 半固态激光雷达都已上车，参与集度自动驾驶系统的测试。第一梯队的硬件搭配，代表集度基于百度 Apollo 无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

王伟宝表示，除了外观上的加分，双激光雷达配置所带来的更多还是安全方面的优势。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全。相比单雷达方案的 120 度 FOV（Field of view，视场角，视野越广看到的越多），车头双雷达方案可实现水平 180 度的 FOV 覆盖。在「鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。