TOD四驱系统
一般状况下，TOD系统主要为后轮驱动，但当路面状况发生变化，它便会根据需要，将扭矩传送到前轮以提供足够的抓地力。
TOD借助多个传感器来检测各半轴的工作状态，检测的参数有车速、车轴转速、节气门开度、制动及ABS系统状态等，以防止轮胎丧失附着力。TOD装置安装在车辆后传动轴的前端位置，由电控单元ECU控制。由电控单元根据车辆行驶状况判定为前轮打滑时，给电磁线圈提供适当电流，使第一级离合器推动凸轮板机构，后者压迫第二级湿式离合器使其结合，从而将后桥的扭矩分配到前桥。当前轮打滑得厉害时，即前后轮转速差变大时，ECU通过增强电流，使扭矩放大器进一步压紧多片离合器，从而将更多扭矩分配给前桥。
TOD四驱系统结构示意图：1、分动箱输入轴；2、前传动轴；3、后传动轴；4、传动链条；5、主凸轮；6、第二级离合器；7、线圈；8、第一级离合器。
TOD安装位置示意图
与传统的适时四驱如液力耦合器技术相比，TOD能够通过安装在车辆上的传感器采集发动机转速信号、轮速信号等信号通过分析计算，来主动调节、合理分配扭矩，从而改善车辆行驶状况，比液力耦合器的响应时间大大缩短。此外液力耦合器对温度相当敏感，而TOD在低温下启动也不会延时。此外，TOD系统与ABS、ESP、TCS系统匹配、兼容（比如，ABS工作时，TOD系统会在60ms内切断前轮动力，获得更佳的制动效果），有利于提高车辆的主动安全性。
TCS和TOD可以协作工作，有利于提升车辆的操控性能。由于不具备锁定和手动接通功能，在通过沙地之类需要提前接通四驱并保持速度的路况下，TOD系统就不太适用了。
