电动车如何兼顾舒适和操控，蔚来的方法在这里

[车友头条-车友号-车若初见]  舒适和操控对于任何驱动形式的汽车都是双刃剑，电动车因为重量，扭矩响应等问题相比油车更是不同，近日，蔚来的工程师通过线上形式跟媒体分享了部分底盘研发的思路和方法。

蔚来ET7车身长度5101mm，轴距3060mm，这样的车身尺寸其实给车辆操控的调教无疑是增添了不少难度。不过得意于电动车本身带来低重心优势，让ET7整车的重点低至530mm，这带来的好处就是抗侧翻系数。不过车辆操控性能并不是一个单点就能够体现的，而是一个整体系统协调工作的结果。

ET7从整车体验目标定义到嵌入式系统、零部件、软件硬件、底盘域控制器，在国内首次实现完全自主的正向开发。

值得重点说明的是，蔚来ET7的悬挂系统是国内首个全栈自主开发悬架控制系统，打破国外相关零部件供应商对悬架控制系统的垄断，拓展性能调试带宽以及软件融合，凭借这套自研底盘悬架，工程打造出优异的操控和舒适性能。 实现融合控制、快速迭代。

蔚来将底盘控制提升为“域”的概念，智能底盘域控制器ICC可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。使ET7上的柔性化可拓展空气悬架系统高度融合，可以从场景出发，基于用户需求，带来旗舰级的驾乘体验。

以动态悬架阻尼控制CDC为例，每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，CDC软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据实际情况，在 1.8 安培（阻尼最小）与 0 安培（阻尼最大）之间，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。在不同结构间通过调整软硬度进行排列组合，不亚于玩一个几百x几百阶的魔方，调校师则需要在这个魔方之中，寻找一个又一个最优解。