Velodyne：激光雷达创造者，坠落在黎明前夜

[车友头条-车友号-AutoLab]  把时间拨回到2019年，激光雷达的创造者Velodyne公司正式裁掉了大部分在华工作人员，宣布不再在行情正好的中国直接销售激光雷达，业内用“颓败之势”来形容Velodyne的决定。

当时有相关人士否认了“Velodyne退出中国市场”的说法，不过我们等来的并不是这位激光雷达鼻祖卷土重来，而是如今它与Ouster公司合并后彻底消失在历史舞台的消息。

激光雷达创造者的落幕

车载多线激光雷达的诞生，得从一场战争说起。

2001年，美国深陷阿富汗战争泥潭，为了减少伤亡，美国国防部寄希望于无人驾驶车，于是策划了DARPA挑战赛，参赛者的无人驾驶车辆只要按照规定路线率先到达终点就可以获得100万美元。

DARPA挑战赛参赛车辆

当时的Velodyne公司还是一家专门从事低音炮设计和生产的音频公司，在低音炮领域已小有名气。富有科研精神的创始人David Hall对DARPA挑战赛颇感兴趣，选择了加入。

Velodyne创始人David Hall

在前两届DARPA挑战赛中，David Hall并没有取得名次，但他认识到了单线雷达的限制性，于是他发明了HDL-64E固态混合激光雷达并于2007年实现商用与量产。

HDL-64E 64线固态混合激光雷达

David Hall未参与2007年的第三届DARPA挑战赛，但是其中6支完赛队伍中有5支搭载了他发明的激光雷达。Velodyne公司也一战成名，建立了它在无人驾驶领域的超高地位。

DARPA挑战赛完赛车辆

值得一提的是，来自卡内基梅隆大学的Thrun因获得第二届DARPA挑战赛冠军，成功引起了谷歌联合创始人Larry Page的 ，最后受邀加入谷歌，开启了谷歌的自动驾驶项目，这便是Waymo前身。