智能驾驶的“街头巷战”，谁将率先杀出重围？

[车友头条-车友号-AutoLab]  席卷全球汽车行业的这场大变革，是从动力革命开始的。当电力逐渐取代化石能源，随之而来的是驱动系统、底盘架构等一系列的变化，但是电动化只是这场变革的上半场，真正让汽车从普通的出行工具脱胎为新一代智能移动终端的，是智能化引领的下半场变革。

在这场智能化变革中，智能驾驶成为了核心驱动力，也是评价一家车企智能化水平的核心指标。进入2022年，智能驾驶领域的比拼已经从高速域辅助驾驶的比拼进阶到了城市域辅助驾驶阶段。

未来，谁能率先大规模量产落地城市域辅助驾驶产品，谁能基于用户真实反馈快速提升体验，做到产品的持续迭代升级，谁就能在智能驾驶的赛点之战中抢占先机。

三种路径，孰优孰劣

如今，高速域辅助驾驶系统几乎已经成为了新车标配，但是现阶段敢对外宣布已具备高阶城市域辅助驾驶能力的企业却只有四家：特斯拉、魏牌、小鹏、华为。

特斯拉最早推出了FSD，但是城市自动辅助驾驶迟迟无法引入国内；国内车企中，魏牌在成都车展宣布城市NOH将首搭在摩卡DHT-PHEV激光雷达版上；小鹏汽车正面向广州地区的P5用户推送城市NGP；华为的城市NCA则通过极狐阿尔法S HI版量产落地。

这几家的智能驾驶解决方案十分有代表性，恰好涵盖了目前智能驾驶行业的几种路径。

特斯拉的纯视觉路线是最激进的，先是舍弃了高精地图和激光雷达，后来逐步弃用毫米波雷达和超声波雷达。这意味着特斯拉全车都不再使用雷达，辅助驾驶完全依赖8颗摄像头。优点是能大大节约造车成本，降低自动驾驶面向消费市场的门槛。缺点是很多摄像头无法覆盖的场景没法兼顾，所以会出现诸如系统将白色货车车身识别为云朵的Bug，并由此引发了多起交通事故，业界对这种激进的做法存在广泛的争议。

魏牌、小鹏、华为和其他绝大多数厂商都选择了与特斯拉不同的融合感知路线，其中又分为两个流派，小鹏、华为等厂商“重地图”，依靠高精地图这个“外挂”来规避各种风险；而魏牌则开创性 采用了“重感知”领先技术，采用激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头，实现视觉体系与感知体系双重保障，不过度依赖高精地图，适应性更强。