搭载了顶级的激光雷达，蔚来NAD就能和特斯拉掰手腕了吗？

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作为蔚来NT2.0平台的首款车型，ET7自发布之日就以诸多的前沿技术吸引着众人的目光，比如1016 TOPS算力的自动驾驶平台、半固态电池、半固态激光雷达等等。目前，除了半固态电池还没有与我们见面之外，其他技术都在ET7上实现了量产。

最近，蔚来公布了ET7上那颗半固态激光雷达的详细信息，从各项参数来看，这颗激光堪称地表最强量产激光雷达。今天，我们就来聊聊，这颗激光雷达能不能让蔚来在辅助驾驶领域占据一席之地。

谁制造了猎鹰雷达？

ET7的激光雷达来自于innovusion图达通，这家公司成立于2016年，蔚来在2018年参与了其A轮融资。

ET7上的激光雷达属于Aquila蔚来超感系统的硬件组件之一，这套系统配备33个高性能感知硬件，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。

ET7的激光雷达属于半固态雷达，型号名为猎鹰。我们经常会在自动驾驶测试车上车顶或四周布置的圆柱形激光雷达，这种属于机械式激光雷达。机械式激光雷达在工作时内部的镜片不停地旋转扫描周围信息，电路板也会跟着镜片一起旋转。由于活动部件多，机械式激光雷达的可靠性较差，而且体积也很大，放在车上会大大影响整车造型美观度和风阻。

而半固态激光雷达中只有镜片选装，电路板固定不动，体积更小，可靠性更好。值得注意的是，蔚来并不是直接找innovusion采购那么简单，猎鹰的电路板是蔚来主导设计的。也就是说，猎鹰是蔚来和innovusion联合开发的产品。

猎鹰激光雷达有四个亮眼的核心参数：

最远探测距离500M