蔚来ET7上的激光雷达强在哪？一篇文章告诉你

[车友头条-车友号-车视界科技]  前不久，在蔚来创新科技线上沙龙中，蔚来汽车为我们解读了旗下ET7所搭载的全球首款大规模量产的1550nm激光雷达。1550nm激光雷达的优势是什么？它能为ET7带来怎样的出行体验？

通常，人类的肉眼可见光波长范围是380nm-760nm，而远超人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收，因此几乎不会对人眼造成危害。而905nm激光则更接近可见光波长，容易在人眼视网膜上聚焦成点。为保护人眼安全，通常905nm的激光雷达的光功率上限较低。

蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米，10%反射率标准下的探测距离可达250米。在2022年4月1日正式实行的最新的《道路交通安全违法行为记分管理办法》中有一条新规引起广泛关注：“在高速或者城市快速路上，超速20%以内不扣分。”因此，在车流密度允许的情况下，部分高速公路将出现车速达140km/h的车辆。更快的车速要求车辆具备更远的探测距离：当前方出现危险物体，车辆需要紧急刹停时，车速越高需要的刹停距离越长。因此更长的探测距离，有助于在高速行驶时，更早地发现险情，更早地采取制动，避免事故伤害。

每0.01°的角分辨率变化，在200m处，相邻的两个点距离约在3.5cm。以0.1°角分辨率的激光雷达为例，其接收到的相邻两点间隔35cm，对于行人、自行车、摩托车这样的目标物体，点云过于稀疏，对于算法挑战极大。ET7激光雷达具备"定睛凝视"功能，仿生人眼灵活变焦，可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区域的目标看得更清晰。

此外，“瞭望塔”式布局既是创新，也是挑战。无数次设计迭代, 让传感器无缝融入车顶, 同时优雅地展示摄像头细节以打造更具标识性地自动驾驶汽车外观造型。设计师在车顶位置布置了超远距高精度激光雷达和800万高清摄像头，确保视野更开阔。激光雷达的布置既要满足设计的美观需求，也要充分保证性能。