蔚来眼中的激光雷达

[车友头条-车友号-车若初见]  激光雷达已经成为辅助驾驶的核心部件之一，关于激光雷达，蔚来的产品工程师分享了一些信息。

激光雷达的原理是什么？如今智能电动汽车上搭载的激光雷达，多为LiDAR（Light Detection And Ranging）它包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器通过测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间，计算出车辆与反射物之间的距离。激光雷达发射并接受若干光脉冲，通过计算自身与周围障碍物之间的距离，输出三维空间数据。

在自动驾驶感知方案中，毫米波雷达与摄像头的组合较为成熟，目前在中高端车型普遍配装。但随着道路状况越来越复杂，当前技术条件下，摄像头+毫米波雷达的方案在面对强光、隧道逆光、黑夜、未经算法训练的物体等场景下难以可靠识别障碍物。

此外，目前摄像头、甚至多目摄像头，配合视觉算法，依然较难提供自动驾驶感知层面至关重要的深度信息，目标物体越远，深度信息精度越低。ET7搭载了Aquila蔚来超感系统，配备33个高性能感知硬件，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。

“瞭望塔”式布局既是创新，也是挑战。无数次设计迭代, 让传感器无缝融入车顶在车顶位置布置了超远距高精度激光雷达和800万高清摄像头，确保视野更开阔。激光雷达的布置既要满足设计的美观需求，也要充分保证性能。针对激光雷达这一最重要的组件，设计师采用了梯形轮廓加圆角处理的包裹设计, 通过流线型平滑过渡的包裹手法设计摄像头，令其造型更流畅。