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简单科普蔚来ET7激光雷达的原理与优势
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简单科普蔚来ET7激光雷达的原理与优势

2022年06月22日 19:52
来源:选车时间

[车友头条-车友号-选车时间]  如今智能电动汽车上搭载的激光雷达,多为LiDAR(Light Detection And Ranging)它包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接收器所接收。接收器通过测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间,计算出车辆与反射物之间的距离。

激光雷达发射并接受若干光脉冲,通过计算自身与周围障碍物之间的距离,输出三维空间数据。

激光雷达能让感知能力实现质的飞跃

蔚来研发自动驾驶技术的愿景,是让车成为安全、舒适的移动生活空间,让交通变得更安全、更高效,解放用户的时间。

在自动驾驶感知方案中,毫米波雷达与摄像头的组合较为成熟,目前在中高端车型普遍配装。但随着道路状况越来越复杂,当前技术条件下,摄像头+毫米波雷达的方案在面对强光、隧道逆光、黑夜、未经算法训练的物体等场景下难以可靠识别障碍物。

此外,目前摄像头、甚至多目摄像头,配合视觉算法,依然较难提供自动驾驶感知层面至关重要的深度信息,目标物体越远,深度信息精度越低。

业界逐渐认识到其局限性,开始寻求新的技术跃进以支撑量产车实现从辅助驾驶到自动驾驶的进化。

激光雷达通过收集反射光脉冲,输出三维空间数据,并为视觉传感器提供可靠的深度信息。激光雷达加入后,整体传感器达到互为冗余,达到整车感知的升维,提升感知的可靠性。车辆可有效识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标。这对提升自动驾驶/自动辅助驾驶的安全性具有极大价值。

因此激光雷达能让整车感知能力实现质的飞跃 。

蔚来ET7,具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车

2022年3月28日,蔚来智能旗舰电动轿车ET7开启用户交付,这意味着,全球首款超远距高精度激光雷达已向终端用户交付。

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