用8万一套的大疆智能驾驶，五菱何必当“大冤种”？

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当然，性价比高也就代表着目前览沃的激光雷达在性能方面并不是那么强悍，大疆的激光雷达是一种接近于固态的激光雷达，其内部采用双楔形棱镜的结构，可以稳定的发射激光束，机械结构很少，所以稳定性和寿命在理论上会更强，但楔形棱镜方案使得整个激光束不能特别快速的扫描前方的全景，需要一定的时间对前方进行重复扫描，进一步提升点云密度，才能增强识别度，这一方面确实不如禾赛科技AT128以及华为的等效96线激光雷达的性能更强，所以售价更高的车型也就不会使用大疆的激光雷达，小鹏自己就是这样，P5用两颗大疆览沃，旗舰G9就用两颗速腾聚创了。

激光雷达对于宝骏KiWi EV这样的小车来说，激光雷达依然显得太过昂贵，成本难以控制，所以视觉为主导的智能驾驶方案才是最可取的，大疆虽然没有公布整体的智能驾驶方案，但我们可以根据此前的官方资料，大致推导出它都用了什么，是如何来实现的。

只有L2-L3，新势力们根本瞧不上

大疆车载目前主要的方案产品有针对快速路、高速路的行车辅助驾驶D80、D130，针对城区场景的辅助驾驶City Assist；

智能泊车系统，P5、P100、P1000。在这些方案中，大疆使用了一部分自研和自产的硬件，包括：单目摄像头、双目摄像头，对双目立体视觉的应用。域控制器是算力范围为几十Tops - 100多Tops的外采芯片，这里可以后面分析一波。但大疆目前的智能驾驶技术停留在L2-L3级，对于目前新势力们追求的更高级别的智能驾驶，大疆目前还没有技术，所以找一些相对低端的车型来搭载技术，也是形势所迫。

宝骏KiWi EV使用的应该是大疆的D80方案，这套方案主要包括：1个前视双目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达；车辆的计算平台使用大疆自研的域控制器，算力几十Tops，没有搭载高精地图，整体的方案配置很像在中国节节败退的Mobileye的配置。双目摄像头是目前智能驾驶最主要的方案之一，大多数已经从三目、单目时代，统一到了双目方案。这套配置可以满足L2-L3级智能驾驶，虽然没有更多的侧向感知系统，仅靠毫米波雷达，它也可以完成打转向灯自动变道超车这样的功能，当然，目前L2+的主流功能自主上下匝道、按导航自主变道、自主超越慢车、打灯变道、前车加塞处理、车道内轻微避让大货车、锥筒识别与轻微避让这些功能。