当华为造起激光雷达，Velodyne在干嘛？

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如果你关注自动驾驶，在这几天一定会注意到华为要研发制造激光雷达的消息。作为L4-L5级别自动驾驶的核心感知元件，激光雷达是自动驾驶测试车上的必备品，其重要性不言而喻。前几年由于激光雷达的产能不足，其价格最高达到了7.5万美元以上，一套激光雷达的价格可以占到整个自动驾驶测试车的一半。

激光雷达可以快速确定物体的位置、大小、形状、材质，并且可以生成三维的位置信息。与摄像头、毫米波雷达相比，激光雷达的探测距离更远、精度更高、响应更灵敏，另外还不受环境光的影响，白天夜晚都能获得同样的效果。这些优势让激光雷达成为了L4-L5级别自动驾驶的必备传感器，高精地图也是用激光雷达绘制的。

激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器共同构成了自动驾驶的感知系统。在绝大多数自动驾驶测试车上，我们都能在车顶上看到激光雷达，而这些激光雷达有很大一部分都是Velodyne的产品。

Velodyne是目前激光雷达领域的老大，占据了大部分市场份额。其128线激光雷达在性能上领先业界，而64线及以下级别的产品都可以满足车规级的要求，这是其他厂商还难以企及的。不过，Velodyne已经不再像前几年那么具备几乎垄断的市场地位，谷歌旗下的Waymo采用了自行研发的激光雷达，来自中国的速腾聚创、禾赛等企业也推出了具备很强竞争力的激光雷达。现在，随着华为的进入，我们仿佛能看到又一个高端产业被中国企业做成白菜价并夺走了大部分市场。

面对越来越多的强敌，Velodyne自然不会坐以待毙。它一方面扩大与车企的合作，加速大规模量产以降低成本；另一方面也在推出新的产品，巩固自己的技术优势。

10月23日，现代起亚汽车集团旗下的零部件供应商摩比斯（MOBIS）宣布向Velodyne投资5000万美元，双方将合作生产支持L3级别自动驾驶的固态激光雷达系统，预计在2021年12月投入大规模量产。届时车上全套激光雷达系统的成本将会低至1000美元级别。另外，Velodyne还将与尼康合作在日本、泰国量产激光雷达。