i-VISTA赛况 城市交通场景挑战赛看点多

[车友头条-车友号-汽车高科技]  [爱卡汽车 新能源频道 原创]

一般意义上，道路可以分为高速公路和城市道路这两种。前者车速较快，但是道路封闭，参与者较少且比较规律；后者车速虽慢，但是参与者更多，充满了各种不确定性。对于自动驾驶来说，高速公路要比城市道路更加容易应付，目前的L2+级别自动驾驶功能大都是在高速公路（或者城市封闭道路）上才能获得比较不错的表现，而到了城市道路中，就往往险象环生甚至罢工了。可以说，自动驾驶技术的应用是一个从高速到低速的渐进过程。

2019 i-VISTA自动驾驶挑战赛是国内自动驾驶技术的最高舞台，要想让众多好手分出个高下，比赛自然需要有相当高的难度。整个赛事由4个部分组成：ADAS驾驶辅助系统挑战赛、城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛、商业化进程挑战赛。赛事第一天的ADAS驾驶辅助系统挑战赛对于真正有实力的队伍来说只是个热身，但到了第二天，城市交通场景挑战赛让所有参赛队伍感受到了压力，也让我们这些外行对自动驾驶有了新的认识。

在城市交通场景挑战赛中，参赛车辆需要在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个场景（其中3个随机场景进行2类不同工况的操作），综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。今年在赛制上新增多个随机场景，参赛车队在完成比赛之前，不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序，考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于31个参赛队伍来说，这是一场具有难度和挑战的比赛。

城市交通场景挑战赛的赛道位于中国汽研礼嘉园区，这里同时也是i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地。园区内拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字／丁字路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施，能够为比赛提供专业场地和技术保障。在比赛前夕，重庆电信完成5G网络对园区的全覆盖，为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。