销售不会说，这些事没整明白，你就敢买雷克萨斯ES了？

[车友头条-车友号-UCAR汽车网站]  于 1989 年北美底特律车展上、首度现身的第 1 代雷克萨斯ES 车系，乃是为了丰富雷克萨斯品牌车系所推出的全新车款，车型代号 VZV21 的第 1 代雷克萨斯ES 车系，沿用了凯美瑞车系的基础架构，并搭载来自凯美瑞车系的 2.5 升 V6 自然吸气引擎，拥有 156 匹的最大马力输出设定，变速箱则提供 4 速自动及 5 速手动两种选择，第 1 代雷克萨斯ES 车系仅推出 ES 250 车型，主要的竞争对手，则设定同为日系高级品牌的讴歌Legend 车款。

经历两年的销售周期之后，1991 年 9 月第 2 代 ES 车系正式登场，除了车身尺码较第 1 代车系放大外，也延续前代特殊的隐藏式 B 柱设计，使其拥有类跑车化的车侧线条架构，并强化车身空力效应的设计，使其拥有风阻值仅 Cd 0.32 的优异表现。第 2 代 ES 车系改采一具 3.0V6 引擎，最大马力输出也提升至 185 匹的水平，车型也因应排气量的变更改为 ES300。1993 年第 2 代 ES 车系进行小改款动作，除了水箱护罩型式及内饰配备的更新外，动力更改采一具全铝合金制的 3.0 升 V6 引擎，动力输出小幅强化至 188 匹最大马力的水平。

1996 年正式登场的第 3 代雷克萨斯ES 车系，在传承前代的外观造型下拥有更长的车身轴距及尺码设定，车身风阻值更进化至仅 Cd 0.29 的优异表现，并首度提供了电子主动式避震器的选购配备，动力部份则针对 3.0 升 V6 引擎进一步进行调校，创造出 200 匹最大马力的表现。1999 年首度将引擎加入 VVT-i 可变正时气门科技，也将动力输出进一步提升至 210 匹最大马力。