以量产为目标，德系三强如何做自动驾驶测试验证？

2019年02月20日 10:30

来源：GeekCar

[车友头条-车友号-GeekCar] 本文作者：亮道智能，这家公司主要提供自动驾驶智能化测评服务，致力于推动高级自动驾驶（L3&L4）量产落地，技术路径基于激光雷达，主要关注方向是自动驾驶汽车量产开发 V 流程中的环境感知系统测试验证。

作为德系汽车三强，奥迪、宝马、奔驰在自动驾驶研发方面一直保持着稳健的作风，产品化进程也丝毫没有放松。在 2018 年量产了全球首款高速拥堵路况 L3 自动驾驶后，奥迪透露要在 2021 年将支持城市环境复杂道路状况的自动驾驶产品推向市场；宝马集团计划 2021 年量产具备 L3 自动驾驶功能的车型；奔驰想在 2021 年后完成城市 L4 自动驾驶车辆的大规模部署。

SOP 前的量产研发工作正在紧锣密鼓地展开。和概念验证阶段的工作不同，实现 90%的安全相对容易，但是无限接近 100%安全的过程，就变得极具挑战。在自动驾驶汽车量产上路之前，测试验证是确保安全的前提。德系三强在自动驾驶测试验证上的态度和实践，或许可以给我们带来一些启发。

测试验证不是收尾工程，而是量产研发的重要组成部分

自动驾驶是一个全新的领域，行业内还没有形成成熟的正向研发流程。目前业内普遍做法是基于经典的软件开发 V 模型（如下图）进行自动驾驶产品的量产研发。V 模型左侧是产品设计开发，右侧为测试验证，左右两侧共同组成了产品量产研发的完整过程。

透过 V 模型我们可以看到，测试验证不是产品定型后的收尾工作，而是关联到每个阶段质量把控的重要环节，开发和测试同时进行，可以缩短开发周期，快速开发出满足需求的产品。理想状态下，在产品设计和功能安全定义时，就该对要做哪些测试验证心中有数。