主动刹车/城市安全系统
工作原理
城市安全系统借助于激光传感器监测前方的交通状况，当系统认为即将放生碰撞时，如果驾驶员没有采取正确的反应，系统会计算出最合适的力度进行自动制动并禁用加速踏板，帮助避免碰撞或减小碰撞的后果。
激光传感器安装在风挡玻璃上部，与后视镜处于同一高度，利用光学雷达探测距汽车保险杠前方6米以内的汽车，并计算正前方汽车车速（以每秒50次计算），可以对前方静止的或同向行进的汽车做出反应。如图所示为城市安全系统工作示意图。
启动条件
城市安全系统在车速每小时4-30公里时起作用。如果前车突然刹车，城市安全系统判断有发生碰撞的危险时便会对制动器进行预充压。如果司机仍未采取任何行动，制动器会自动刹车。如果两车的相对速度差低于15公里/时，该系统可帮助司机避免碰撞。当两车的相对速度差在15和30公里/时之间时，该系统可在碰撞发生前将速度降至最低。如图所示为城市安全系统的示意图。
反应过程
一，城市安全系统利用内置在风挡玻璃顶部，装于后视镜高度的一个激光传感器监测前方的交通状况。它可以探测保险杠前方10米以内的汽车及其他物体。城市安全系统已发展到能够对前方静止或同向行进的车辆做出反应。
二，以与前方车辆的距离和汽车本身的车速为基础，城市安全系统每秒进行50次计算，从而确定避免碰撞所需要的制动力。如果计算的制动力超过了一定值而司机仍然没有做出反应，该系统便认定碰撞即将发生。
三，城市安全系统通过自动制动和减小油门来避免或者减小碰撞的严重程度，同时刹车灯闪烁以警示其他车辆。
使用效果
经测试，车内红外探测系统可以持续不断地监测前方车辆的状态。当车速低于30km/h时，探测系统自动启动，探测前方10米内的车辆。如果前方车辆突然减速，且系统判断有发生碰撞的危险，便会警示驾驶者同时命令车辆制动器执行预加压。
如果驾驶者没有采取行动，系统便会自动刹车，而无需驾驶者介入。有数据统计表明，75%的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下，而这项“城市安全”系统，则正是这些事故的克星：当车辆的速度达到30km/h时，这套系统就会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离；或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。当然，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。
该系统的分析计算速度达到每秒50次，可以根据距离和车速等方面准确的分析出，需要在什么时候刹车才能够避免事故的发生。而且这套系统在白天和夜间都可以正常使用，不过和其它一些雷达装置一样，在有雾、下雨和下雪的时候都会受到一定的限制。如图3所示为城市安全系统的启动示意图。
发展前景
豪华级别的车型竞争也更多地体现在创新科技上，而城市安全系统的诞生犹如给车辆装上了眼睛和大脑，使驾驶变得更加轻松自如。对于消费者而言，这项突破性的领先科技除了带来顶级的安全防护外，更能为车主节省保费以及汽车养护的支出，让更多的消费者从中受益。
当前大城市交通高峰时段，车流量较大，路况复杂，平均行车速度通常会低于30公里/小时，这正是低速行车安全系统发挥作用的最佳时刻。低速行车安全系统会随着路况变化而自动开启，如有需要，驾驶者也可以随时关闭该系统。城市安全系统能够对一时分心而未能注意到事故即将发生的驾驶者提供有效地帮助，这是第一项可以在危机时刻向驾驶者施以援手的技术，让驾驶者注意所面临的险情。所以说，这项技术对于大幅降低交通事故率有重要的实际意义。
