中国无人车在行动 百度Apollo战疫方案

这已经是春节原定假期之后的第二周“家里蹲”了，在全国人民都在家做预防工作的时候，很多企业都没有闲着，都在将可以跟支援疫情挂钩的业务层面做着支持工作，前几天我们跟踪的几家车企、供应商的口罩和消毒水在下周基本上就能生产发货了，今天我们又收到了百度也参与抗疫的消息，这次是不口罩，是自动驾驶在场景层面的支援，可以算是自动驾驶真正投入到一个刚需层面的场景中。

随着在家“闭关”的日子越来越长，不少居民家里都没有“余粮”了。虽然，已经有不少社区和物业联手，联系专业的蔬菜供应商，送货到小区。可是一个小区几千户，这也只是杯水车薪，因此，需要更多的途径...

武汉全市小区已经进入封闭管理，百度Apollo生态合作伙伴新石器的无人物流小车开始执行当天的第三个订单，是从武昌区水果湖店中百仓储到汉街壹号公馆，为住在同一个单元的5户居民配送他们未来3天的食品。这项任务是前一天通过线上服务平台进行预约的，已经完成了支付。

这段路距离1.7km，满载续航里程100km的无人物流小车一天可以跑20多个来回，起码能为将近100户居民递送食品，而它2.4立方米的大货箱不仅仅可以完成配送食品的任务。

接收到食品之后，无人小车开始这趟派送任务。通过RTK（实时动态）和IMU（惯性传感器）的高航系统，小车选择了从水果湖横路一路向东北方向行驶，经东湖路过楚河，再由楚汉路向西北行驶达到汉街壹号公馆南区的1号门。

由于这条路并不是正南正北，因为无人小车在通过这条路时，一直在通过车上搭载的16个超声波雷达和1个双目相机、4个宽幅广角相机探知两侧的护栏，并不断调整行进方向。

在经过东湖路中石化处的丁字路口时，一位出来采买的市民正由东向西横穿这条马路，这条路上没有红绿灯，也没有东西向的斑马线，不过市民还是习惯这样横穿马路。