NIO Pilot细节改进 体验蔚来NIO OS 2.3.0

[车友头条-车友号-新出行]  早上来上班，发现公司院子里多了一台蔚来 ES8 试驾车，想着好久没有开过蔚来 ES8 了，本想去重新开一下这台车。进入车内一看，正好发现这台车收到了 NIO OS 2.3.0 版本更新的推送。和数码设备一样，看到系统更新总是忍不住，于是就有了这篇文章。

NIO Pilot 界面信息优化

进行 NIO OS 2.3.0 版本的更新后，最主要是NIO Pilot 界面信息优化。更新后可以动态显示相邻车道的交通状况，同时车道线也可以根据摄像头采集到的实际情况实时显示。仪表屏中显示的车道线也不再是一成不变的直线，而且仪表盘上模拟的 ES8 车身颜色，尾灯等细节还原的不错。

其实蔚来 ES8 的车辆硬件是非常强大的，全车共有 1 个三目前向摄像头、4 个环视摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、1 个驾驶状态监测摄像头。其中单目摄像头是彩色的，可以有 170 多度的可视范围。

本次更新新增加了动态仪表界面及车道自动模拟（ALS）。更新后，仪表屏中呈现的 NIO Pilot 的界面信息变得更加丰富。车辆将根据自身对周边整体交通状况的实际感知，自动在仪表屏中间区域以 3D 动态模型的形式对在本车道及相邻车道同向行驶的汽车、非机动车等交通参与者进行模拟并显示。

在识别的精度方面，主要还是靠有 170 多度的可视范围的单目摄像头。虽然蔚来 ES8 的车身的超声波雷达可以感知车辆，但无法做到准确识别隔壁是什么类型的车。无法连续显示临近车道的行驶轨迹，是因为超声波雷达和视觉传感器之间的算法不是互通的。所以在有些时候，对于隔壁车道车型的显示会出现突然出现和突然消失。精度对比特斯拉还是略逊一筹。

更新后，仪表屏中显示的车道线也不再是一成不变的直线，而是根据摄像头采集到的实际情况（如车道线弯曲、消失等）进行实时绘制。除此之外，包含 NP 启动、转向灯控制变道（ALC）等一系列 NIO Pilot 相关功能的动画效果进行了重制。